Dùng danh từ Ngũ quân Đô phủ để gọi Ngũ quân Đô đốc phủ là sai. Danh từ Đô riêng biệt còn có nghĩa là một đơn vị hành chính. Tùy từng thời kỳ mà Đô được đặt hoặc xóa. Từ Đô đốc là một danh từ chỉ riêng cho một chức võ quan cao cấp trong các triều đại xưa. Ngũ quân Đô đốc phủ là 5 phủ (một đơn vị quân sự) Đô đốc, không liên quan đến Đô (đơn vị hành chính).
